[ColdFusion]
[Open AI Robot Hand]
[#worth_watching #mind_mixer #ai]⁣

Давно мы не уходили в киберпанковый #mind_mixer, наносекунда настала, Тэнк, включай программу AI.

Новый стартап Илона Маска, уже прославившийся ботами для Dota 2, сначала научившимися рвать прогеймеров в 1v1, а с недавних пор и среднего уровня игроков в 5v5, приблизился к решению одной из ключевых для робототехники проблем - мелкой моторики пальцев руки, в частности, задачку с поворачиванием шестигранного кубика целевой стороной к обозревателю. Система тренировалась на тысячах запущенных в облаке симуляций, в которых использовался подход domain randomization - неточность модели компенсировалась разбросом параметров: веса и размера куба, типа поверхности, скорости руки, даже гравитации в системе. Финальный AI получил порядка 100 лет увлекательного опыта вращения кубиков.

У такого обучения нашлось несколько внезапных любопытных побочных эффектов. Во-первых, рука научилась крутить не только кубики, но и кучу других незнакомых объектов - цилиндры там. Во-вторых, она нащупала множество привычек, микродвижений, свойственных людям, что указывает на то, что наш способ использования рук есть и правда оптимальный способ.

Будущее чуть ближе - да!

TL;DR Нейросеть учится планировать реальные города в Minecraft. В технологии заинтересованы бизнесмены и ученые

18 сентября были подведены итоги ежегодного турнира Generative Design in Minecraft. Участникам необходимо разработать искусственный интеллект, который смог бы создавать реалистичные города и поселения в местах с заранее не известным ландшафтом.

Пока что у конкурсантов нет окончательной задачи, а программы создаются ради развлечения. Но судьями выступают архитекторы и ученые, а в качестве оценочных критериев жюри GDiM обозначило адаптацию к местности и окружающей среде, функциональность поселения, нарративную интеграцию и визуальную эстетику.

ИИ, занявшие высокие места, применяют алгоритмы поиска путей, клеточную автоматизацию для создания сложных структур и машинное обучение. Лауреаты этого года самостоятельно определили места для выравнивания местности и размещения мостов или зданий. Также нейросети смогли создать поселения с правдоподобной планировкой, адаптированной для различных типов местности: склоны холмов пересекают дороги, реки опутаны мостами, а в домах даже есть мебель.

Клаус Аранья, исследователь японского Университета Цукуба, собирается использовать в своей работе принципы, применяемые ИИ-участниками турнира. Он моделирует различные методы городского планирования, после чего применяет к ним сценарии стихийных и антропогенных бедствий. Автоматическое создание тысяч виртуальных городов, различных по таким свойствам, как планировка улиц и расположение открытых пространств, позволяет оценить масштабы разрушений, а также выбрать наиболее безопасный вариант.

Победители GDiM заинтересовали множество других градостроителей. Лаборанты из MIT Media Lab применяют моделирование и ищут новые методы планировки общественных мест, таких как Елисейские поля в Париже. А нью-йоркский стартап Topos уже использует искусственный интеллект, чтобы оценить влияние планировки города на его жителей.