Pathfinder многоразовой первой ступени Blue Origin New Glenn.

Pathfinder — это экспериментальное изделие, пробный экземпляр для проверки.
Наиболее близкое русскоязычное понятие — «макет» или «стендовое изделие»

Конструкторские ошибки неизбежны, и стоят денег.
1) на этапе проектирования, стоимость исправления проблемы может быть несколько кликов мышкой, т.е. 10 минут работы конструктора т.е. десять долларов при зарплате $60/час.
2) на этапе моделирования и виртуальных испытаний в цену ошибки включается стоимость труд других людей, аренды суперкомпьютера, это может быть $1000.
3) если ошибка обнаружется на этапе изготовления — туда уже входит стоимость материалов, оборудования, труд десятков-сотен людей, ценник идёт на сотни тысяч.
4) на этапе примерочных испытаний, стендов, когда изготавливается макет — счётчик идёт на миллионы
5) и, наконец, на этапе лётных испытаний, ошибка уже может стоить сотни миллионов $

Pathfinder — это попытка обнаружить ошибки как можно раньше и исправить их, пока они ещё дёшевы.

Установленные ранее на руки Mechazilla новые элементы, вероятно, будут использоваться для штабелирования Ship и Booster. На обоих ступенях присутсвуют две точки креплений для таких элементов.

Что более интересно, вероятно, руки имеют возможность захватить Ship и установить его на Booster.