НАСА тестирует новые образцы луноходов и марсоходов 🚜
Прототип ровера, с новой конструкцией для преодоления сложного рельефа, помогает командам отрабатывать технологии, которые в будущем могут быть использованы в миссиях на Луну и Красную планету.
В пустыне Колорадо в Южной Калифорнии компактный четырехколесный вездеход недавно проехал около 26 километров с минимальным вмешательством со стороны сопровождавшей его группы инженеров. Этот прототип, получивший название ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), используется НАСА для изучения автономности, так и способности преодолевать сложные ландшафты.
Разработанный в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, ERNEST имеет длину 1,2 метра. Он не только способен поднимать каждое из своих сетчатых колес, чтобы преодолевать препятствия, которые помешали бы марсоходам Curiosity и Perseverance, но и обладает улучшенными возможностями самостоятельного принятия решений. Эти разработки в области мобильности и автономности могут быть использованы в будущих миссиях, которые отправятся в ранее недоступные районы Красной планеты или Луны.
В полевых условиях ERNEST является испытательной платформой для потенциальной будущей лунной миссии, требующей более высоких скоростей и гораздо большего пробега, чем могут обеспечить современные роверы.
«Эти испытания помогают нам совершенствовать аппаратное обеспечение для передвижения и программное обеспечение для автономного управления, чтобы преодолевать экстремальные расстояния по самым разным типам местности и условиям освещения, которые ожидаются на Луне», - рассказывает Исса Неснас, ведущий технолог Лаборатории реактивного движения (JPL), который руководил недавними испытаниями в качестве главы направления автономности для концепции будущей долгосрочной лунной миссии НАСА.
Команда Неснаса использует ERNEST, чтобы продемонстрировать возможность создания лунохода, вдвое превышающего по размерам прототип и способного к длительной лунной миссии. В ходе недавней кампании ERNEST развивал скорость до 1 км/ч в течение 37 часов езды за семь дней прерывистых испытаний. Это на порядок выше максимальной скорости, на которую способны Perseverance и Curiosity.
«На этом аппарате можно совершить научное путешествие по Луне или Марсу», - сказал Джеймс Кин, планетолог из лаборатории JPL, работающий над лунными миссиями.
Первоначальная цель команды, разработавшей ERNEST, была "механической": создать относительно простой и недорогой ровер, с проверенной системой подвески типа rocker-bogie, используемую во всех марсоходах, начиная с Sojourner. Эта пассивная подвеска поддерживает относительно постоянный вес на всех шести колесах благодаря точкам поворота и стойкам, позволяющим каждому из них адаптироваться к изменяющейся поверхности.
На ERNEST активная подвеска позволяет марсоходу управлять распределением веса между колесами. Два силовых шарнира спереди приводят в движение карданный подвес, который позволяет роверу двигаться различными способами, такими как движение боком, ходьба на колесах и преодоление препятствий. С помощью механизма сцепления он может переключаться между активной и пассивной подвеской, которая менее приспособлена для бездорожья, но более энергоэффективна. Благодаря четырем управляемым колесам он может двигаться в любом направлении, включая боковое движение.
«Мы начали с предположения, что можем улучшить разработку роботизированной системы передвижения по поверхности планеты», - сказал Хари Наяр, ведущий технолог JPL, возглавляющий группу ERNEST. «Хотя система rocker-bogie была очень успешной в течение последних 30 лет, за это время было проведено много исследований в области мобильности и понимания взаимодействия с рельефом местности».
Прежде чем создать сегодняшнюю версию ERNEST, команда построила два более ранних прототипа , каждый длиной около 0,6 метра, для тестирования 11 конфигураций активной подвески. В трейлере, заполненном имитатором лунного реголита, они проводили эксперименты с разными углами наклона в течение нескольких месяцев, прежде чем остановиться на окончательной конструкции.
Прототип ровера, с новой конструкцией для преодоления сложного рельефа, помогает командам отрабатывать технологии, которые в будущем могут быть использованы в миссиях на Луну и Красную планету.
В пустыне Колорадо в Южной Калифорнии компактный четырехколесный вездеход недавно проехал около 26 километров с минимальным вмешательством со стороны сопровождавшей его группы инженеров. Этот прототип, получивший название ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), используется НАСА для изучения автономности, так и способности преодолевать сложные ландшафты.
Разработанный в Лаборатории реактивного движения НАСА в Южной Калифорнии, ERNEST имеет длину 1,2 метра. Он не только способен поднимать каждое из своих сетчатых колес, чтобы преодолевать препятствия, которые помешали бы марсоходам Curiosity и Perseverance, но и обладает улучшенными возможностями самостоятельного принятия решений. Эти разработки в области мобильности и автономности могут быть использованы в будущих миссиях, которые отправятся в ранее недоступные районы Красной планеты или Луны.
В полевых условиях ERNEST является испытательной платформой для потенциальной будущей лунной миссии, требующей более высоких скоростей и гораздо большего пробега, чем могут обеспечить современные роверы.
«Эти испытания помогают нам совершенствовать аппаратное обеспечение для передвижения и программное обеспечение для автономного управления, чтобы преодолевать экстремальные расстояния по самым разным типам местности и условиям освещения, которые ожидаются на Луне», - рассказывает Исса Неснас, ведущий технолог Лаборатории реактивного движения (JPL), который руководил недавними испытаниями в качестве главы направления автономности для концепции будущей долгосрочной лунной миссии НАСА.
Команда Неснаса использует ERNEST, чтобы продемонстрировать возможность создания лунохода, вдвое превышающего по размерам прототип и способного к длительной лунной миссии. В ходе недавней кампании ERNEST развивал скорость до 1 км/ч в течение 37 часов езды за семь дней прерывистых испытаний. Это на порядок выше максимальной скорости, на которую способны Perseverance и Curiosity.
«На этом аппарате можно совершить научное путешествие по Луне или Марсу», - сказал Джеймс Кин, планетолог из лаборатории JPL, работающий над лунными миссиями.
Первоначальная цель команды, разработавшей ERNEST, была "механической": создать относительно простой и недорогой ровер, с проверенной системой подвески типа rocker-bogie, используемую во всех марсоходах, начиная с Sojourner. Эта пассивная подвеска поддерживает относительно постоянный вес на всех шести колесах благодаря точкам поворота и стойкам, позволяющим каждому из них адаптироваться к изменяющейся поверхности.
На ERNEST активная подвеска позволяет марсоходу управлять распределением веса между колесами. Два силовых шарнира спереди приводят в движение карданный подвес, который позволяет роверу двигаться различными способами, такими как движение боком, ходьба на колесах и преодоление препятствий. С помощью механизма сцепления он может переключаться между активной и пассивной подвеской, которая менее приспособлена для бездорожья, но более энергоэффективна. Благодаря четырем управляемым колесам он может двигаться в любом направлении, включая боковое движение.
«Мы начали с предположения, что можем улучшить разработку роботизированной системы передвижения по поверхности планеты», - сказал Хари Наяр, ведущий технолог JPL, возглавляющий группу ERNEST. «Хотя система rocker-bogie была очень успешной в течение последних 30 лет, за это время было проведено много исследований в области мобильности и понимания взаимодействия с рельефом местности».
Прежде чем создать сегодняшнюю версию ERNEST, команда построила два более ранних прототипа , каждый длиной около 0,6 метра, для тестирования 11 конфигураций активной подвески. В трейлере, заполненном имитатором лунного реголита, они проводили эксперименты с разными углами наклона в течение нескольких месяцев, прежде чем остановиться на окончательной конструкции.
👍1😍1👀1
Что ещё за Starfall?
Прямо в эти минуты завершается первая миссия Starfall с посадкой в Тихом океане — загадочного проекта от SpaceX, который станет ещё одним направлением компании по орбитальной инфраструктуре. Сам запуск проходит без каких-либо кадров с орбиты, а помимо якобы одной капсулы, там ещё некий доп груз от USSF. В общем, понятно откуда уши растут.
И для чего компании нужна возвращаемая «таблека»? Не для производства лекарств на орбите, хотя это упоминается, как одно из потенциальных направлений — в компании Varda резко занервничали, но рынок орбитального производства пока только в зачатке.
Общие черты Starfall были описаны недавно, когда опубликовали ревью от FAA: это 3-метровая возврщаемая плоская капсула массой около 2 тонн, которая может нести в себе около 1 тонны полезной нагрузки. Для системы коррекции используется сжатый азот и парашюты для посадки. Просто, экологично и дёшево. При этом, запускать можно как отдельно на Falcon 9, так и в составе платформы на Starship, которая растянет время миссии.
Основные зоны применения? Конечно оборонка. Тут кто-то вспомнит заказ на исследование от USSF по доставке грузов в любую точку мира — это был 5-летний контракт на $102 миллиона в 2022 году, который устами некоторых превратился в «Старшип будут сажать на головы противникам». Хотя то исследование меркнет на фоне недавних заказов на $2.29 млрд. и $4 млрд. для SpaceX на новую систему связи. Но Starfall залезает на рынок, в котором сразу ряд компаний ищут себе место — орбитальная инфраструктура быстрого реагирования с посадкой в любой точке мира. Тут главная сложность именно масштаб — для развёртки сети аппаратов на ключевых наклонениях понадобятся десятки и сотни запусков, которые пока может проводить только одна компания в США.
И поскольку Starfall это не проект класса rapid deployment, тк ни Falcon 9, ни Starship не умеют влезать в рамках часа после заказа, то это по ряду признаков именно инфраструктурный проект, который сперва нужно развернуть, а затем уже решать куда спускать по заказу. В 1 тонну можно много всего вместить: от оружия и лёгкой техники, до гуманитарной помощи и коробок с терминалами Starlink.
Но в отличие от конкурентов, SpaceX контролируют всю цепочку — и весь цикл производства, и запуск на своей ракете, и связь, и учитывая их опыт масштабирования, Starfall может стать самым большим проектом в этом сегменте. Точнее, станет им, тк конкуренты не то чтобы близки.
Ну и представьте себе пиар кейс, что компания быстрее всех скинула в какую-то точку мира пару капсул с антеннами Starlink после условного землетрясения или наводнения, которые уже висели на орбите и ждали своего часа — все будут в восторге, да польза для пострадавших. Но что параллельно с этим также могут висеть капсулы с секретными грузами и в куда большем количестве — забывать не стоит.
Прямо в эти минуты завершается первая миссия Starfall с посадкой в Тихом океане — загадочного проекта от SpaceX, который станет ещё одним направлением компании по орбитальной инфраструктуре. Сам запуск проходит без каких-либо кадров с орбиты, а помимо якобы одной капсулы, там ещё некий доп груз от USSF. В общем, понятно откуда уши растут.
И для чего компании нужна возвращаемая «таблека»? Не для производства лекарств на орбите, хотя это упоминается, как одно из потенциальных направлений — в компании Varda резко занервничали, но рынок орбитального производства пока только в зачатке.
Общие черты Starfall были описаны недавно, когда опубликовали ревью от FAA: это 3-метровая возврщаемая плоская капсула массой около 2 тонн, которая может нести в себе около 1 тонны полезной нагрузки. Для системы коррекции используется сжатый азот и парашюты для посадки. Просто, экологично и дёшево. При этом, запускать можно как отдельно на Falcon 9, так и в составе платформы на Starship, которая растянет время миссии.
Основные зоны применения? Конечно оборонка. Тут кто-то вспомнит заказ на исследование от USSF по доставке грузов в любую точку мира — это был 5-летний контракт на $102 миллиона в 2022 году, который устами некоторых превратился в «Старшип будут сажать на головы противникам». Хотя то исследование меркнет на фоне недавних заказов на $2.29 млрд. и $4 млрд. для SpaceX на новую систему связи. Но Starfall залезает на рынок, в котором сразу ряд компаний ищут себе место — орбитальная инфраструктура быстрого реагирования с посадкой в любой точке мира. Тут главная сложность именно масштаб — для развёртки сети аппаратов на ключевых наклонениях понадобятся десятки и сотни запусков, которые пока может проводить только одна компания в США.
И поскольку Starfall это не проект класса rapid deployment, тк ни Falcon 9, ни Starship не умеют влезать в рамках часа после заказа, то это по ряду признаков именно инфраструктурный проект, который сперва нужно развернуть, а затем уже решать куда спускать по заказу. В 1 тонну можно много всего вместить: от оружия и лёгкой техники, до гуманитарной помощи и коробок с терминалами Starlink.
Но в отличие от конкурентов, SpaceX контролируют всю цепочку — и весь цикл производства, и запуск на своей ракете, и связь, и учитывая их опыт масштабирования, Starfall может стать самым большим проектом в этом сегменте. Точнее, станет им, тк конкуренты не то чтобы близки.
Ну и представьте себе пиар кейс, что компания быстрее всех скинула в какую-то точку мира пару капсул с антеннами Starlink после условного землетрясения или наводнения, которые уже висели на орбите и ждали своего часа — все будут в восторге, да польза для пострадавших. Но что параллельно с этим также могут висеть капсулы с секретными грузами и в куда большем количестве — забывать не стоит.
Первые фотографии Шаттла Endeavour с новой экспозиции в California Science Center. Выставка открывается а ноябре, так что самое время начать планировать поездку.
яПрофи Технологии
Первые фотографии Шаттла Endeavour с новой экспозиции в California Science Center. Выставка открывается а ноябре, так что самое время начать планировать поездку.
В комментариях к аналогичному посту спросили — а как Шаттл не упадёт в музее? За что он крепится?
Всего на 8 болтов.
Шаттлы, как и SLS кстати, крепятся к стартовому столу именно с помощью боковых ускорителей, которые также поддерживают массу и внешнего бака, и самого челнока (он крепится к баку в трёх точках). У каждого бокового ускорителя было 4 пироболта в юбке, которые крепились к опорам — их и подрывали во время старта. Других точек крепления у челнока не было, поэтому и интеграцию начинали именно с них, как и соединение SLS. У Шаттла в хвостовой части также было по 2 комбинированных разъёма для заправки и остальных коннектеров, но они не были несущими.
В этом музее точно также — они крепят всю конструкцию через крепления в юбке ТРД. И по этой же причине уже этого экспоната не будет сопел.
Ещё из забавных фактов — бак для этой экспозиции под индексом ET-94 должен был лететь на Шаттле Columbia в одной из планируемых миссий, но катастрофа челнока всё изменила, и этот облегчённый бак оказался без дела. К слову, он также засветился в качестве реквизита в не самом удачном фильме G.I. Joe: Retaliation, но это уже совсем другая история.
Всего на 8 болтов.
Шаттлы, как и SLS кстати, крепятся к стартовому столу именно с помощью боковых ускорителей, которые также поддерживают массу и внешнего бака, и самого челнока (он крепится к баку в трёх точках). У каждого бокового ускорителя было 4 пироболта в юбке, которые крепились к опорам — их и подрывали во время старта. Других точек крепления у челнока не было, поэтому и интеграцию начинали именно с них, как и соединение SLS. У Шаттла в хвостовой части также было по 2 комбинированных разъёма для заправки и остальных коннектеров, но они не были несущими.
В этом музее точно также — они крепят всю конструкцию через крепления в юбке ТРД. И по этой же причине уже этого экспоната не будет сопел.
Ещё из забавных фактов — бак для этой экспозиции под индексом ET-94 должен был лететь на Шаттле Columbia в одной из планируемых миссий, но катастрофа челнока всё изменила, и этот облегчённый бак оказался без дела. К слову, он также засветился в качестве реквизита в не самом удачном фильме G.I. Joe: Retaliation, но это уже совсем другая история.
Как подтвердил Илон Маск, Starmind — это название будущей гигантской спутниковой группировки SpaceX, предназначенной для обработки данных.
• Первое поколение спутников получило название AI1.
• Размеры спутника (с развёрнутыми солнечными батареями): 70 × 20 метров.
• Солнечные батареи мощностью до 150 кВт при удельной мощности 250 Вт/м².
• Вычислительная мощность: 150 кВт в пике и 120 кВт в среднем.
• Площадь радиатора — 110 м².
• Илон Маск: «Конструкция Starmind AI1 значительно проще, чем у спутников Starlink. Здесь нет сложных антенн — только лазерная межспутниковая связь и большие солнечные панели».
• Запуск двух прототипов Starmind AI1 запланирован на начало 2027 года.
• Серийное производство спутников AI1 должно начаться к концу 2027 года. Для этого SpaceX построит новый завод Gigasat в Бастропе, штат Техас — в том же месте, где уже расположено производство терминалов Starlink.
• Запуски серийных спутников Starmind AI1 запланированы на 2028 год. Одна миссия Starship сможет выводить на орбиту около 30–50 спутников.
• Для обеспечения огромных потребностей в солнечных батареях (Starlink и Starmind) SpaceX запускает новое собственное производство. В Бастропе в настоящее время ведётся строительство (см. фото 4) завода солнечных батарей с полным циклом: от изготовления кремниевых пластин до готовых фотоэлектрических элементов и панелей. Проектная мощность предприятия — до 10 гигаватт солнечных элементов в год, что сделает его одним из крупнейших подобных объектов в Северной Америке.
• И конечно же, в будущем SpaceX планирует самостоятельно производить ключевой компонент Starmind — вычислительные чипы. Для этого компания совместно с Tesla и Intel намерена построить фабрику Terafab в округе Граймс, штат Техас. Предприятие будет выпускать чипы как для продукции Tesla (автомобили и гуманоидные роботы), так и для спутников Starmind. Капитальные вложения на начальной фазе оцениваются в 55 миллиардов долларов, с возможностью расширения до 119 миллиардов долларов. Проектная мощность завода должна превысить текущее суммарное потребление вычислительных мощностей всех Соединённых Штатов.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
IBM представила первый в мире 0,7-нанометровый чип.
IBM с помпой показала вычислительный чип рекордно маленького размера, созданный на собственной архитектуре «Наностэк». Его размер — 7 ангстрем. Правда, ангстремы там специальные — маркетинговые.
На чипе размером с ноготь помещается почти 100 миллиардов транзисторов. Это развитие идеи архитектуры Nanostack, в которой транзисторы размещены не листами, как обычно, а вертикально и со смещением. Так что они мелкие и помещается их на чипе много.
По предварительным данным новые чипы будут на 50 % производительнее и на 70 % более энергоэффективнее, чем пока ещё не существующие 2-нм чипы IBM. Стоп, что? Один несуществующий чип мощнее другого несуществующего чипа?
Ещё в 2021 году IBM представила точно такой же революционный чип, но сделанный по технологии 2 нм. Правда, запустить его в серийное производство оказалось делом небыстрым. Хотели в 2024 году, но японская Rapidus планирует сделать это только во второй половине 2027 года. Да и там на проверку оказывается, что нет реальных 2 нм. Судя по всему, с 0,7-нм чипом будет аналогичная история.
Так что говорить о реальной производительности пока сложно: сравнение идёт между двумя пока ещё воздушными замками.
IBM с помпой показала вычислительный чип рекордно маленького размера, созданный на собственной архитектуре «Наностэк». Его размер — 7 ангстрем. Правда, ангстремы там специальные — маркетинговые.
На чипе размером с ноготь помещается почти 100 миллиардов транзисторов. Это развитие идеи архитектуры Nanostack, в которой транзисторы размещены не листами, как обычно, а вертикально и со смещением. Так что они мелкие и помещается их на чипе много.
По предварительным данным новые чипы будут на 50 % производительнее и на 70 % более энергоэффективнее, чем пока ещё не существующие 2-нм чипы IBM. Стоп, что? Один несуществующий чип мощнее другого несуществующего чипа?
Ещё в 2021 году IBM представила точно такой же революционный чип, но сделанный по технологии 2 нм. Правда, запустить его в серийное производство оказалось делом небыстрым. Хотели в 2024 году, но японская Rapidus планирует сделать это только во второй половине 2027 года. Да и там на проверку оказывается, что нет реальных 2 нм. Судя по всему, с 0,7-нм чипом будет аналогичная история.
Так что говорить о реальной производительности пока сложно: сравнение идёт между двумя пока ещё воздушными замками.